Robot Draenála Chliste Chun Draenáil Stáisiún Pumpála
Próifíl an Chórais
Is ardán iniúchta agus cothabhála speisialaithe é an Robot Draenála Chliste Do Dhraenáil Stáisiún Pumpála atá deartha le haghaidh timpeallacht dhúshlánach stáisiúin pumpála fuíolluisce agus uisce stoirme. Tá an robot cumraithe le haghaidh oibriú i toibreacha fliucha (báite) agus toibreacha tirime (atmaisféar), le fachtóir foirme dlúth a luíonn trí hataí rochtana caighdeánach (trastomhas 600 mm). Comhtháthaíonn an córas brathadóir ilgháis (H2S, CH4, O2, CO), ceamara íomháithe teirmeach chun monatóireacht a dhéanamh ar imthacaí agus teocht an mhótair, agus ceamara iniúchta amhairc ardtaifigh le súmáil optúil 30x. Áirítear leis an robot lámh láimhseála 5 céim-na saoirse le haghaidh oibriú comhla, baint smionagar, agus bailiú samplaí. Déantar na hoibríochtaí go léir a rialú ó chonsól dromchla iniompartha le taispeáint dé-scáileáin agus naisc chumarsáide iomarcacha (snáithín snáthoptaice agus gan sreang).
